Die historische Entwicklung von Unterwasserrugby begann in den 1960er Jahren. Es wurde erstmals in Deutschland von Tauchern des TSC Mülheim-Ruhr entwickelt. Die Idee entstand, eine neue und aufregende Sportart zu schaffen, die sowohl körperliche Fitness als auch taktisches Denken erfordert. Während mittlerweile Tore unter Wasser eingesetzt werden, wurden zu Beginn Netzt im Wasser gespannt.
In den Anfangsjahren wurde Unterwasserrugby hauptsächlich von Tauchern als Training für ihre Tauchfähigkeiten genutzt. Das Spiel fand in Schwimmbädern statt, da es dort einfacher war, die Regeln und den Ball unter Wasser zu kontrollieren.
In Mülheim wurde 1964 das erste Unterwasserrugby-Match zwischen dem TSC Mülheim-Ruhr und dem DUC Duisburg ausgetragen. Mülheim zählt daher zum "Geburtsort des Unterwasserrugbys", auch wenn Duisburg das Spiel 5:2 gewonnen hat. Zwei Jahre später wurde 1966 die erste Meisterschaft mit sechs Mannschaften ausgetragen; die erste deutschlandweite Meisterschaft folgte im Jahr 1971.
In den folgenden Jahren wuchs die Zahl der Unterwasserrugbyvereine weltweit stetig an. Die Sportart entwickelte sich weiter und es wurden immer mehr Turniere und Meisterschaften organisiert. 1978 wurde Unterwasserrugby offiziell in den Welttauchsportverband CMAS (Confédération Mondiale des Activités Subaquatiques) aufgenommen. Im selben Jahr wurde in Schweden die erste Europameisterschaft ausgetragen, wobei Deutschland hinter Dänemark und Schweden den dritten Platz erreichte.
Zwei Jahre später wurde 1980 in Mülheim die erste Weltmeisterschaft ausgetragen. Hinter Dänemark und vor Schweden spielte sich Deutschland auf den zweiten Platz.
Heute wird Unterwasserrugby in vielen Ländern auf der ganzen Welt gespielt. Es gibt nationale Ligen, internationale Turniere wie Weltmeisterschaften und eine wachsende Gemeinschaft von begeisterten Spielern und Fans. Die Sportart hat sich zu einer faszinierenden Mischung aus Geschicklichkeit, Teamarbeit und Strategie entwickelt und zieht Menschen jeden Alters und Geschlechts an, die die Herausforderung und den Nervenkitzel des Spiels lieben.